零件采摘是升起的
自动选项加速冲压零件拆卸
（左）专门设计的真空杯可用于牢固地提起从胎面板等纹理材料切割的零件。（右）磁铁可以卸载由黑色材料生产的空穴密集型部件。照片由Trumpf提供。
拳击在不断增加的速度下通过金属供电，在更短的时间内产生更多部件。这些部件需要从打孔机中取出。迅速地。
自动化物料处理，一旦被视为高生产能运营的选择，就在求职商店获得了基础。各个部件采摘变得更快，更通用，使其成为可行，具有成本效益的选择。
“十年前，我据说只有高产的客户制作重复部件将投资自动化，但现在，我们可以通过各种选择更快地卸载零件，我们看到营销许多不同的零件和小批次的客户购买自动化，“康涅狄格州特曼德顿的特朗普夫，产品经理Mike Kroll说。
自动从冲床压力机中卸下部件可以添加几秒钟到总处理时间，但通过更快的整体生产和打印机在一次操作中添加更多功能的能力，略有增加是合理的。
“由于价值添加选项，采摘系统往往与丰富的产品更具丰富的产品。我们有一个带有弯曲操作的工具更换器的炮塔，”丹麦德里，达克朗的Punded产品销售经理Dan Mcintyre说：N.Y. "As you have potential to add more value to the part in one operation, it makes sense to pick it even if picking slows the overall process."
加利福尼亚州布纳公园的Amada产品经理Tim Brady，同意采摘是一个崭露头角的事情。“采摘过程的自动化绝对是我们系统的重要特征。手动零件拣选可以是劳动密集型和伤害。”
保持联系
在大块材料中冲压微观的零件，从使用切割到尺寸的空白的加紧仍然是生产和移除部件的有效方法，特别是对于大型生产运行。打孔过程后留下的零件尺寸和材料的数量不会发挥作用。
“用炮塔，许多制造商专门寻找零件的卷，其中许多仍然满足了运行标签材料，并使用带塔的负载/卸载系统，”Mcintyre说。“自动化负载材料，然后从托盘上拉下标签零件的纸张并将其放在托盘上。”需要第二个操作来摇动和打破部件并在继续前进并堆叠它们。
掉落，陷阱或滑道？
下降，陷阱或滑道。术语在参考铰链门时变化，现在在许多打孔机上标准，它打开到卸载部分，该部件被打开的垫片。跌落门的尺寸，并且又转动可以滑过它们的部件的尺寸取决于机器制作和型号。
“下落门的美丽是，由于边缘质量，半径角落，或者如果它们是美学上更好的冲压而不是标签床，则可以删除您不想选中的零件。“使用丢弃门可以消除潜在的二级操作。”
材料处理系统载有材料和卸载纸张零件。虽然成品床单可以返回到塔架以进行存储，但专注于即时生产正在减少该选项的使用。照片由LVD Strippit提供。
该部件去除方法可以在整个处理时间上加入5秒，因为冲压过程停止，门打开以抽空部分，然后关闭如此冲孔可以恢复。零件落入垃圾箱或传送系统上，从机器上清除它们，使其可用于立即使用或将它们送入复杂的排序系统，该系统将不同部分存放到指定的垃圾箱中。
“自动化连续运营，”布拉迪说。“它不会休息，并且操作员不需要出现连续卸载。操作员可以装载机器，离开，然后返回托盘或搭配零件突破，过夜或过度周末。当添加这种自动化时，我们已经看到了绿灯时间急剧上升。“
编程可以混合卸载方法以容纳具有各种零件尺寸的巢。尺寸适当的部件可以向下滑动斜槽，而具有大尺寸的部件可以标签，以便用骨架移除或用零件拾取器进行打孔并单独移除。
挑选选项
“单独拾取零件的机器人允许您自动卸载不同的尺寸部件。并且很大的优点是，部件整齐地堆叠而没有操作员干预并准备下一次操作，”Mcintyre说。“
真空杯和/或磁铁可以装饰一个机器人臂，该机器人臂进入冲压机上，以抓住单独的部分，因为它是从片的单板冲出的单独部分。杯子和磁铁被编程并激活，以根据部件几何和巢穴位置拾取。
磁铁将挑选任何部件配置，但仅限于铁料，可以磁化材料。还必须注意磁力，以避免在卸载时装载和锁定机床表时拾取多于一块材料。
杯子将从任何材料中挑选零件，但在卸载小型或空穴密集型部件时，它们的使用可能会限制。
如果部件不提供足够大的平坦表面或着陆区域，以适应杯子的圆周，则可能不会发生用于提升的牢固密封。然而，创意编程可以提供解决方法。Kroll提供了一个选项：“有些用户将在孔密集部分周围编程边框，以创建一个着陆区域并标签该部分到边界。”
太小的零件不能被真空杯单独拾取，可以连接在一起以形成足够大的件以进行真空杯去除。“编程软件有能力使迷你巢出小零件，”布拉迪说。“说四个，八个或10个零件都在一起，然后手臂挑出整个巢穴。”
可以在机器人手臂上混合，匹配和互换各种杯尺寸。可以将特色杯添加到采摘混合物中以处理具有挑战性的材料。例如，具有纹理表面的杯子设计成用纹理表面牢固地粘附到材料上，如胎面板，其中产生真空密封可能是具有挑战性的。
软件程序启动使用真空杯以根据部件和嵌套几何形状移除和堆叠部件。照片由Amada提供。
Kroll在添加卸载自动化时指出了两种考虑因素：使用扁平材料，以确保良好的真空密封或固定磁阻，并意识到材料厚度。“我们宁愿不要使用厚度小于约0.020的自动化。厚，因为材料的完整性使得难以与给您可靠的过程的传感器一起使用。”
控制卸载
控制加载/卸载和采摘自动化的软件在其与设备交互的方式中是复杂的，并且对整体店需求变得更加响应。
“我们有软件，将材料处理与地板上的冲床和其他设备集成。它将监控机器上的工作和开放时间，所以我们可以在编程站中决定一部分应该去的机器，”Mcintyre说。
Kroll表示，软件还确保了安全：“我们控制加速度，即材料移动的快速。如果我们失去真空，那么惯性会随时随地携带材料。随着材料变得更厚，自动化单位会相应放慢速度。“
“我们的软件非常自动化，但有一点学习曲线，”布拉迪说。“了解零件的正确放置和嵌套的正确方法有助于您从自动化中获得最大。趋势绝对朝着零件分离。”
单独的可编程真空杯定位板用于冲压，然后拆下完成的床单或零件。照片由Trumpf提供。
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