重新思考机器人弯曲细胞

机械冲压折弯单元对车间来说并不新鲜，但是驱动它们的软件变得越来越复杂，使得该单元在车间的价值和易用性大大提高。对技术的需求也从未像现在这么大。

“商店经理和业主想要机器人装置，因为这是越来越难找到压闸操作人员，”John Wolf说，压闸产品销售经理在LVD Strippit，阿克伦，纽约州，“即使你找到了操作人员，挑战是保持他们的兴趣。”

公司营销今天的机器人弯曲电池的挑战是那些在行业中的人足够长时间认为随着时间 - 密集的过程。

“A lot of people continue to believe that unless you have a single run of thousands of parts, it’s going to be too laborious to program,” said Derrick Flores, product manager, bending robotics, Amada America, Buena Park, Calif. “But today, as long as you know you’ll be running a part at least a few times in a year, making limited runs of as few as 10 parts can make sense. The labour savings are there.”

加强高效编程

旧的弯曲单元的部分挑战是，有必要为冲压制动和机器人的运动编写弯曲程序。从本质上说，这意味着你必须让机器人通过弯曲序列，确保在这个序列和卸载过程中不会发生碰撞。

另外，在过去，如果使用机器人臂编程零件的移动时出错，则可能有必要从碰撞发生的点从划痕开始。

伊利诺伊州霍夫曼房地产公司Bystronic公司负责弯曲和自动化的产品经理马塞尔·菲德勒(Marcel Fiedler)说:“软件仍然依赖于一位经验丰富的操作人员，他知道机器人如何移动，轴线是什么，以及如何给机器人编程。”“所有这些编程都可以离线完成，但仍然需要机器人技术知识。”

目前在过去几年中开发的目前的编程软件消除了许多这些并发症。

“在我们的Dyna-Cell中，例如，我们谈论在不到20分钟的时间内从”艺术“到”，“沃尔夫说。“我们输入绘图，软件大约需要10分钟才能通过机器人序列进行弯曲序列和七到八分钟。那时，它准备弯曲零件。“

Amada有一系列成熟选择弯曲细胞和相关的编程软件，剥夺了上述技术问题。但即使它的软件也继续发展。Flores表示，随着Amada的编程软件的最新迭代（今年晚些时候为广泛的版本设置），使用当前版本的公司软件的客户将减少20％的循环时间。

“较新的软件不仅通过机器人序列运行零件，它还从商店的工具婴儿床中提取信息来确定哪种工具最适合这项工作，”他说。“这是一个较少的决定运营商必须在程序中输入和输入。”

Fiedler指出，它曾经花费30至40分钟来编程四个弯曲部分。现在机器人排序需要大约五分钟。

“客户的反馈是，他们希望编程足够简单，对于初学者来说足够简单，但足够灵活，因为有更多经验来调整事情的人，”他解释道。“在过去，这个想法是软件会推动机器人。现在我们在通过过程中驾驶零件并追随它的机器人来思考。“

正如费德勒解释的那样，像许多其他系统一样，你提供给软件程序的信息将决定你能多快地为Bystronic的弯曲单元编程。

他说:“我们制作了一个弯曲程序，就像手动刹车一样。”“之后，我们把它发送到机器人管理软件。这需要弯曲的顺序，我们使用的工具，以及我们如何测量零件并决定处理过程。所有的一切都始于DXF绘图或3D模型。客户正在转向3D模型，这使得零件加工更加容易。3D模型已经有基本的信息，如弯曲扣除，角度将是什么。DXF图纸没有明确的格式，所以很多信息可能会丢失。3D模型更加可靠，因为这些信息是渲染模型所必需的。”

Wolf观察到的一个结果是，客户发现他们需要的设备比他们认为需要的要少。

他解释说:“很长一段时间以来，人们都习惯说，‘这个用这个模具会更好用’或者‘这个用这个冲头会更好用’。”“什么商店都是意识到这些选择可能是更好的利用旧的技术工作,与一个机器,没有好的弯曲津贴表内置软件,或软件,无法确定一组部件可以运行在一组工具,而不是7。我们有一些客户寄给我们15个不同的零件，我们发现其中10个零件可以用一套工装完成。当我们告诉顾客这一点时，他们只是惊讶地看着我们。当你的激光有精确的切割，在你的压闸上有精确的测量系统，这是可能的。”

一些自动措施的另一个好处是增加了安全性。

“每当我们运行程序时，都有一个完全碰撞检查，”Fiedler说。“虽然在运行时没有人在一个细胞中，但它仍然是必不可少的，以确保任何机器都没有危急损坏。具有自动检查此的系统会为操作员添加另一个安全性。“

扩大机会

如果编程时间大大减少，则运行的部件数量也可以在该机器上盈利地弯曲。但仍然需要仔细考虑对机器人设置的预期。

“它仍然必须是可重复的工作，”弗洛雷斯说。“你肯定想远离原型化。如果您只需一次看到产品一次而且再也没有，除非在该单次运行中有成千上万的单位，否则在编程中没有点。只有50个产品，你不会再看到的产品没有意义。“

如果一个商店有几个零件定期为客户生产，不管每次生产的量有多大，那么机器人细胞就开始有意义了。

“一旦你编程了一部分，那个程序很容易再次调整，”弗洛雷斯说。“节省的重复性是储蓄。如果您可以在一个细胞中运行80％的弯曲项目，节省会变得非常明显。“

弗洛尔指出，商店思考在弯曲细胞投资的最大错误之一类似于独立机器的投资。

“我听到人们说，”当我能买三个独立的制动时，为什么我会买这个？“”他说。“当人们说，他们忘记了运行这三台机器所需的劳动力。这就是储蓄证明成本的地方。目前人们在“一个人，一台机器”方面思考。但是当您这样介绍这样的自动化时，您可以使用运营商运行独立的按压制动器，同时监控弯曲单元。一个人现在负责相当于三个或四个手动制动器。“

弗洛雷斯说，他认为这只是弯曲细胞进化的第一步。

“我真正希望看到的是一个三对一到一个型号，其中一个操作员维持三件弯曲自动化，​​”Flores说。“我相信我们将来会看到这一点。”

电池的灵活性也意味着直接从弯曲电池组件可以变得更加常见，从而简化了弯曲和组装。

“今天它更容易套件零件，”弗洛雷斯说。“我们看到一些客户现在正在为盒子进行短期进行分组的零件，我希望我们会看到更多的客户进入该模型。当然，在处理较小的零件时，这是最有意义的，当然是由于阶段原材料所需的空间和成品部分所需的空间。“

依赖你的牢房

确保你从弯曲单元获得最大可能的价值的一个重要部分是最大限度地扩大你可以在其上生产的零件的宽度。

“Amada使用零件尺寸窗口来帮助客户确定商店的最佳牢房，”弗洛雷斯说。“例如，如果大多数零件是12英寸。到12英寸，你可能会对我们的较小配置感到满意。下一个尺寸可以容纳一大部分39英寸。到32英寸。并且小于6英寸。到6英寸。，所以在那里有一些重叠。但是，这些参数只是指导。每种安装都是一个逐个案例的情况，我们确定适合商店的适合。“Amada的宽度和深度的自动弯曲系统包括加工大型零件的更大选择，通常需要两个操作员安全地处理。与吞吐量一样多，通常是商店的第一次考虑，安全问题也适用于特定需求。

除了选择合适大小的工具之外，车间还必须考虑如何将部件从单元中移除。它们是装配在一起，放在一个传送带上，通过一个溜槽移走，还是堆放在托盘上?

“这样的决定将影响细胞的长度和宽度要求，”Fiedler指出。“您的商店地板上的可用空间可能需要创造性的思维，这将如何工作。”

对于LVD的Wolf来说，关键是保持部件的运动。

“通过我们的Dyna-cell和我们的新Ulti-form，它使用自动换刀换刀刹车以自动更改工作之间的工具，我们正试图为商店进行简化，增加吞吐量，并保持批量尺寸以避免库存过剩，“他说。“我认为这就是零件的特征真正有利于很多用户。”

明确效率赢得

确定机器人弯曲细胞将如何适合您的商店可能具有挑战性，但很明显，该技术的饥饿是在那里。

“多达70％的演示现在包括机器人自动化，”Fiedler说。“我认为Covid加速了对很多公司对技术的兴趣，因为这是他们将确保他们可以在一夜之间跑出灯光的唯一方式。”效率在那里。随着所有来源所指出的，自动压力机刹车永远不会休息，所以无论您如何喂食它都会继续运行。

“我们相信，如果没有人看管，电池本身的效率至少可以达到80%，”LVD公司Dyna-Cell的Wolf说。“我们让最初的12位客户为我们绘制效率地图，实际上我们看到的效率水平在93%到97%之间。我们没有考虑到的是，即使是最好的操作员也不会一天整整8小时坐在他的机器前。”相比之下，只要材料在细胞中，只要你有正确的测量系统在机器上检查每个角度，细胞就没有理由停止。”

Amada America Inc.，www.amada.com.

Bystronic,www.bystronicusa.com

LVD Strippit，www.lvdgroup.com