不要害怕油漆自动化

开始在制造业中开始讨论所需要的只是提出机器人和自动化的主题。这是一个令人乐趣的主题，已经通过工业贸易出版物荣耀了几十年。唯一的问题？大多数系统都朝向第1层和汽车制造商的高生产领域，并在其过程的各个阶段实施了机器人。一般行业上有一些渐进式制造商已成功调整机器人，以其对焊接，部件处理和机器趋势的高混合/低批量应用。

但许多其他机器人系统更难实施。寻找有关焊接和拾取机器人技术的信息与乘坐贸易出版物一样简单，只要反复制作相同的部件即可。但是一大堆在一般行业都没有受到的领域正在整理。

随着制造设备和焊接的技术和自动化系统极大地提高了制造商的生产能力，在制造过程精加工的最后一步，可用的技术似乎耗尽了。尽管生产和质量期望不断提高，但大多数公司仍然依赖少数关键涂饰工的体力劳动来准备和涂覆涂饰系统中的零件。这通常导致零件排着队，等待完成后再发货。企业也在努力寻找足够的油漆工，以抵消生产能力的提高。这可能是因为油漆和涂饰在很大程度上被认为是肮脏、危险和重复的。随着行业专家的退休，下一代人并没有选择结束职业生涯。所有这些都给制造商带来了一个真正的问题。

那么，为什么没有机器人技术在整理中扎根？因为大多数公司不知道从哪里开始。

首先，终点被认为是危险的环境。油漆和粉末制造的爆炸性环境属于I类，第1类区域，其中电气部件需要保护以安全操作。其次，喷涂涂料和粉末的变量不断变化，高混合/低量生产需求加剧了这一问题。这使得典型的编程方法不可持续。第三，很难在现有的传统设备中添加像机器人这样的新元素，这些设备既大又贵，而且已经集成到加工过程的所有阶段。

从哪里开始

这一切听起来可能让人难以承受，但其实并不一定如此。这是北美制造商必须共同解决的问题，以保持在全球经济中的竞争力。归咎于法规、有限的设备选择或廉价的海外劳动力;北美通用工业的自动化加工能力落后。为了使情况更加清晰，以下是任何制造商在为他们的商店探索机器人选择时需要考虑的主要事情。正如你所看到的，它不仅仅是选择一个机器人。

1.机器人是NRTL 1级认证吗?

加拿大和美国的安全规定继续扩大，电气和OSHA检查员开始仔细看看所有工业设备，以确保其经国家认可的测试实验室（如UL，ETL或FM）批准。NRTL类I的安全要求，第1级环境需要完全不同的机器人设计，一些工业机器人公司甚至没有制作绘画的机器人线。

在大多数情况下，非北美整理机器人制造商在ATEX认证下工作。However, in order to enter North America, robots must be certified by an NRTL as Class I, Division 1. While these standards are necessary to ensure quality and safety, it’s challenging for newer players in robotics manufacturing to meet the different requirements of each certification.

2.申请被考虑了吗?

在精加工中，机器人不是一个尺寸或型式所有。有关零件介绍，吞吐量，覆盖和涂料质量有很多因素，可确定适当的机器人整理系统，以满足每个制造商的独特要求。机器人只是教授它的人。一个无法知道达到其公司零件的所需精加工质量所需的细微符号和序列的机器人程序员可能会在正确编程绘画机器人时失败。以下是可在整理行业中使用的三种主要类型的机器人：

• 工业机器人速度快，精度高，可以携带高载荷。它们可以用于焊接，包装，材料处理，机器照管，质量检查，一级和汽车抛光等。
• 协作机器人非常精确，迅速部署，因为它们不需要安全保护。但它们的有效载荷低，比工业机器人慢得多。它们通过手动将机器人移动到设定点来编程。路径和命令序列被设置为创建程序。这些机器人是CNC机器倾斜，装配，材料处理和质量检查的理想选择。
• 自学绘画和整理机器人，这是新的北美，允许一个整理者产生一个程序非常快。该机器人能够脱离所有的马达，进入无重力的自由漂浮学习模式。完成者然后控制失重机器人和喷枪完成部分。机器人根据手动序列实时生成程序，并使用复杂的类人动作复制该序列。它们的有效载荷更轻，非常适合喷雾、吹气和吸尘等非接触应用。

3.软件呢?

为了执行一系列可重复的动作，机器人依赖于存储在文件或程序中的代码行。为了创建这个文件，程序员需要考虑几种软件方法:

离线编程使用软件创建路径并在3D世界中模拟。这种类型的编程在许多应用中很常见，包括绘画。使用此类编程不会在程序员创建程序时停止生产。工业，协作和自学机器人可以离线编程。

教学吊坠编程使用手持式吊坠或触摸板来在机器人站创建一系列命令和点对点位置或路径。它需要生产来停止，同时进行更改。教学吊坠还用于调整手动或离线已经编程的位置和命令。一些教导吊坠非常直观，有些则是有限的。两者都需要大量时间来创建程序。教学吊坠用于编程和移动工业和协作机器人。

自学编程是由画家完成的，而不是工程师或机器人程序员。它考虑到人眼的重要性和来自多年经验的直觉，以避免遗漏点，克服法拉第笼效应。它包括断开所有机器人马达，进入无重力的自由漂浮学习模式。油漆工附上一个控制手柄，用来控制自动喷粉、液体和吹吸枪。这个机器人记录了画家所有的动作，包括枪的角度、零件涂覆的顺序和扣动扳机的细微变化。换句话说，操作者的所有知识和经验都实时地转移到机器人程序中，这样机器人就能做出类似人类的动作。从人员的角度来看，这个系统能够复制制造商投入到他或她的员工身上的所有时间和投资。这种类型的编程只能由自学绘画和整理机器人使用。

3D扫描/自动程序生成涉及零件的3D扫描，并使用软件生成绘画路径。该编程方法可用于无复杂几何形状的简单部件。3D扫描可用于所有类别的机器人（工业，协同和自学）。英国伟德公司

4.编程时间呢?

不同机器人的编程时间可能有很大差异。找到一个能够满足制造商生产需求和编程能力的机器人是成功集成到油漆或粉末系统中的关键。

在Tier 1和汽车设施中，很容易证明编程部件家族的成本是合理的，因为数量足够多，足以保证编程时间。这使得这些制造商能够建造大型机器人喷涂系统。这些系统非常适合于工业机器人，因为它们使用高负载的应用设备，可以高速运行。尽管这些系统需要大量的编程时间，但一旦运行，它们具有高质量的高输出能力。

然而，在高混合/低产量的一般工业制造商的世界里，可能有数百个不同的部件在一个给定的时间运行在车间里。这可能导致编程成为一项极其艰巨和成本高昂的任务。自学习喷漆和涂饰机器人适合这种情况，因为程序可以非常快地制作。这就像使用机器人为生产的第一部分上色一样简单。一旦画家教机器人如何完成该部分，机器人就可以自由地复制它。在某些情况下，画家甚至可以教这些程序在生产线上，而不停止输送或生产。

5.系统如何协同工作?

一个成功的自动化涂装系统需要四个关键团队共同工作:制造商、自动化集成商、涂装系统设备分销商和油漆/粉末分销商。

每一方都必须知道自己的角色，并相互支持——就像椅子的腿一样——才能成功地工作。如果其中任何一个不支持系统，椅子(和系统)将下降。制造商应该寻找一个机器人精加工系统集成商，有经验的设备公司，他们已经有了关系。这为团队创建了一个更容易的自动化过渡。

6.系统设计和投资怎么样？

一个机器人精加工系统有许多重要的变量，这些变量可以影响整个系统的性能。粉末和液体应用受到部分呈现、环境条件、设备选择和油漆/粉末变化的影响。这些变量需要由前面提到的四个关键系统组讨论，并共同决定每个应用程序的需求需要解决哪些问题。

一个完美编程的机器人每次都会重复相同的保存节目，但结果可能受到许多事情的影响，包括：

• 部分演示。
• 不同环境空气温度和湿度。
• 展位设计和气流。
• 部件静电接地。
• 喷射器喷嘴/提示木屐。
• 改变压缩空气的温度和湿度。
• 粉质量。
• 油漆混合比。
• 油漆粘度。

在手动应用程序中，手动画家在枪上的整个应用程序中也有变量，包括：流动，静电，速度和距部分，雾化空气和风扇图案的距离。

使用机器人，理想的是所有这些潜在的变量都是提前解决的。受控的这些变量越多，应用程序就越多。保留在系统中的变量越多，系统运营商和程序员需要变得更加警惕和适应。

如果做得好，机器人是一项能带来红利的投资

涉及机器人，许多配置和配件都可以让制造商的生活更轻松。然而，进入这样的决定总是很好的了解要要求帮助做出正确选择的问题。

使用自动化完成加工不仅仅是选择一个机器人。操作人员需要能够适应程序和应用设备，以成功地使用机器人。与自动化集成商讨论各种选择是很好的第一步，因为他们可以帮助无缝地将所有东西结合在一起。

油漆和整理机器人可以是每尺寸的商店提供有价值的资产，因为它们创建更安全的工作环境，提供一致的完成质量，并减少瓶颈和停机时间。请记住，机器人不是银弹。它应该易于编程，适应和授权团队。这与工具创造了一个有关的劳动力，以控制他们所产生的质量。绘画和整理机器人可以成为制造商团队的延伸，并将其努力乘以公司实现更多。

Derek Degeest是岩岩工程和Lestausa自学绘画和整理机器人，27191 470th Ave.，Tea，S.D。57064,888-546-2800，www.lestausa.com.。