确保cobot成功推出

协作机器人(cobots)已经引起了许多店主的想象，他们以前认为标准工业机器人单元的足迹需求、编程任务和初始财务支出都过于昂贵和耗时。在过去的几年里，cobots的营销方式在某种程度上将它们视为商店的另一种多功能工具。考虑到正确的应用，这当然是正确的。

然而，就像你工厂里的其他资本设备一样，重要的是通过一个积极的、相对迅速的投资回报率来展示它的价值。在部署cobot之前，考虑一下如何最好地实现这一点是很有用的。

识别头痛

第一步是了解你最迫切的需求在哪里。

“我们所做的第一件事就是与店铺经理或所有者一起了解商店的痛点是什么，”普遍机器人的高级经理Joe Campbell说。“你有难以满足客户的能力吗？如果您是焊接店，您可能无法找到足够的熟练工。或者您是否具有机器人系统可能有帮助的优质问题？每个人都有不同的方式蔓延。虽然似乎很明显，这些头痛是那些投资新技术的人的头脑，但这两个人并不总是扎在一起。“

一旦确定了痛点，坎贝尔谈到了寻找“枯燥、肮脏和危险”的工作，这些工作对机器人系统来说可能是唾手可得的果实。

他说:“寻找那些你没有充分利用你的熟练员工，或者你将他们置于危险境地的应用。”“这可能会反映在该地区的员工流动率或员工赔偿要求上。”

保持简单

发那科加拿大有限公司(FANUC Canada Ltd.)总经理彼得·菲茨杰拉德(Peter Fitzgerald)鼓励商店考虑任何形式的机器人投资，以保持初始项目的简单。

他说：“最终，您希望一个项目具有较低的技术风险和一个体面的回报，”他说。“项目更简单，更容易向您的运营和员工介绍技术，尊重将成为一个学习曲线。从一个简单的任务开始，可能不涉及大的回报，但它为未来的成功建立了更好的基础。“

Fitzgerald还指出，您可以通过这种方式找到您的内部冠军。

他说:“这些冠军将帮助你找到适合你在机器人上投资的未来应用。”“有些客户知道自己需要了解这项技术，实际上是先投资于合作机器人，然后在实验室里建立自己的冠军团队，测试它的能力。无论你采用哪种方式，这些冠军都将是关键的组成部分。”

当被问及对cobot来说一个好的开始项目应该是什么时候，Fitzgerald和Campbell都说这应该是一个高度重复的工作，并且涉及到粗糙的动作。拾起盒子，把它们放下，拾起和放置部件，也许在一个非常简单的部件上做一个焊道-这些都是不需要精确定位的工作。

菲茨杰拉德说:“让协作机器人完成这些类型的工作，可以让新用户有机会适应编程。”“质量检测是另一个非常好的合作机器人应用，因为涉及到视觉系统，所以你的团队可以在这个过程中适应另一种技术。要么cobot在哪里担任助理操作员在某些能力或有一个深思熟虑操作员介入协助cobot需要做什么,这些总是好的教新用户的应用程序很多关于技术的能力。”

坎贝尔还指出，这项工作应涉及每分钟或更少或更少运行6至8个周期的Cobot，并一次携带不超过36磅。

“一只科罗特建在人类速度上，处理人类可以处理的有效载荷，”他说。“它的生产力是基于事实，即一旦开始，它就不会停止休息，并且在循环后作业始终如一地循环。但它需要清楚的是，有问题的项目需要满足这些参数。“

显示增量收益

对cobot来说，从一个简单而单一的工作开始的另一个优势是，它可以展示让cobot做部分工作如何能够提供回报，而如果整个过程一次性自动化，则很难实现这种回报。

坎贝尔说:“对于那些过去认为自动化是一件非成功即失败的事情的小企业来说，找到一份小型的、非常具体的工作，让协作机器人和人工操作员一起完成，可以让他们看到更大的机会。”“没有必要立即解决100万美元的问题。从解决一个75000美元的问题开始。”

通过正确的简单增量应用程序，rollout也可以非常快速。

Campbell说:“我们有一个专门从事机器装卸cobot应用的集成商。“他有所谓的‘三周/三天保证’，他将在三周内向客户交付一个系统，然后他将在现场呆三天，届时客户将处于全面生产状态。并不是每个应用程序都能这么简单，但是一个非常集中的方法可以帮助实现这些结果。”

注意安全

如上所述，Cobot的灵活性确实具有其优点。例如，通过教导可以节省低运行或定制焊接的设置时间（尽管在Fitzgerald指出时，一些新的标准工业机器人现在可以类似地配备）。在使用COBOT和常规工业机器人之间没有改变的是需要安全的。

菲茨杰拉德说:“现在，Cobots被用于焊接和为其他工艺使用磨料准备金属表面。”“在这样的应用中，接近合作机器人的运营商仍然会面临真正的物理威胁。因此，当考虑投资一个合作机器人时，你必须考虑工作空间，操作员和其他人员在商店的访问，物理空间，以及物理交互将如何工作。合作机器人的部署可能与标准机器人不同，但它仍然必须遵守这些安全规则。”

这是机器人的工作吗?

为了在工作中获得正确的回报，你必须确保你在工作中使用了正确的工具。根据你寻找的结果，cobot可能不是正确的答案。

Fitzgerald说有四个不同层次的协作，由不同的技术支持，商店需要考虑哪个层次对他们的应用程序有意义。

菲茨杰拉德说:“在一个安全级别的监控停车环境中，当有人进入机器人正在操作的空间时，机器人就会停下来。”“这是最简单的合作。这种系统的一种常见用途是手动加载站。在这种情况下，操作员可以手动将零件装载到机器人的工具或人工检测站。这使得操作者可以在机器人从机器上卸下零件时定期检查零件。为了实现这些类型的应用，光窗帘和安全压力垫可以取代栅栏面板。

菲茨杰拉德继续说道:“第二层是手动引导，通过手动操作设备的操作人员的直接输入，机器人可以移动。”“在这里，操作员可以执行导入式教学，但一旦操作员离开机器人的边界，它可以加快速度执行任务更快。

第三个层次包括速度和分离监测，机器人周围的扫描仪会对探测到的信息做出反应。机器人会根据它所探测到的环境减速。”

所有三种版本的协作都具有理想的应用。Cobots只是该四层系统中的最终迭代。

“重要的是要考虑您想要自动化所需的应用程序，”Fitzgerald说。“例如，当您离开它时，例如，标准的工业机器人可以以4,000 mm / sec运行。通过其设计参数的性质，一只科罗特将以不超过1,000毫米/秒运行。因此，对于许多应用程序，其中90％的时间不需要操作员相互作用，速度和生产率更为重要。“

Cobots是一种灵活的工具，对于合适的应用程序，它可以节省商店的时间和金钱。确保你的计划能让这项技术尽可能地脱颖而出。

编辑罗伯特·科尔曼可以通过rcolman@canadianfabweld.com联系。

Fanuc Canada Ltd.，www.fanucamerica.com

万能的机器人,Universence-robots.com.